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灞河發源于西安市藍田縣灞源鄉，全長109公里，流域面積2581平方公里。灞橋最早的橋建于春秋秦穆公二年（公元前658年）。當時水漲時便連舟撐木作浮橋，水落時就搭建便橋。“秦穆公欲彰霸業，改滋水為霸水。水上有橋，謂之霸橋”。 

漢代，在橋梓口村西浐河入灞處的北辰村附近灞河上正式筑建木橋。距古長安城東二十里，漢橋距現在的華清橋西北十余里。上設稽察亭，檢查來往行人。 

西漢末年，王莽地皇三年二月，（公元前22年）灞橋被躲在橋下的貧民取火避寒所引著，可能是組織不力，沒有預案，數千人用水撲火，竟然不能撲滅，大火從橋頭東一直燒到橋西，后來“橋盡火滅”。王莽為取意吉祥將復修后的灞橋改名為“長存橋”。但后來長存橋還是因戰亂被火燒毀。東漢遷都洛陽，長安失去京都地位，灞橋未得恢復。西晉、前趙、前秦、后秦、西魏、北周等王朝雖定都長安，但戰爭連綿，政權不長，國力不濟，都未重建。

隋文帝楊堅開皇二年（公元582年），在漢長安城東營造新都大興城，灞河成為運送物料的障礙，因此在今柳巷與灞橋街之間修筑“南橋”，（因新橋位于漢橋以南）次年完工。由于木橋易毀，這次改建為石橋。根據陜西省考古研究所從發掘的“隋灞橋遺址”實測“殘存的橋墩橋洞都是用石條砌成，結構為一座多孔石拱橋。橋長400多米，寬7米。南北方向分布排列的橋墩，是用石條砌筑成船形，保留著“浮舟為橋”的原始浮橋風貌；東西兩端呈分水尖狀，為減輕洪水的沖擊力，上部裝飾有精美的石雕龍頭。橋墩各寬2.53米，長9.25～9.57米，殘高2.68米，四橋墩間的橋洞寬約5.3米，為石條砌成拱形。橋墩基礎為密布深釘的木樁，上鋪枋木，枋木上覆以寬1.7米石板，上承石條橋墩。此橋一直使用到元代才廢棄。

1994 年發現的隋唐灞河古橋遺址是我省僅有的幾處“全國十大考古發現”之一，也是我國目前發現的時間最早、規模最宏偉、橋面跨度最長的一座大型多孔石拱橋遺址，其結構設計科學，施工技術巧妙，為我國建筑史、橋梁史、科學史提供了非常寶貴的實物資料，在世界石拱橋史也占有突出的地位，后被列為全國第四批重點文物保護單位。根據史書記載，隋唐時天下共有11座大型的石橋墩、木柱橋和浮橋（舟橋），其中石橋有4座，有三座在洛河，一座就是灞橋，而現聞名于世的趙州橋（單跨37米）在當時應該算是小型橋且建橋晚于灞橋20年。由于隋唐古灞橋遺址所在的河段水位落差較大，河床下切程度十分嚴重，該遺址保護非常困難， 專家建議在遺址下游修筑水壩抬高水位，這樣就能固定河床，讓河水自然回填遺址，使遺址達到既能部分展示，又不被沖毀或沖走的效果。2005年2月17日，西安市領導召開現場會作出修筑水壩的決定后，有關部門多次召開論證會確定了筑壩方案，并于2005年完工。這個決定算是明智，也是對2004年炸拆明清古灞橋遺址的補過吧，炸拆明清橋后述。

唐中宗李顯景龍四年（公元710年），在隋橋南建一橋，地址在今霸陵鄉馬渡王村附近，在橋頭設驛站，曰“滋水驛”。到了睿宗李旦時，又在原橋基礎上進行了整修。

宋神宗熙寧元年（公元1068年）“宋時橋圮（pǐ毀壞），韓鎮重修”。該橋經至元初又為洪水淤沙淹沒。

元代，驢友劉斌建橋。山東堂邑人（今聊城）劉斌自駕游，游歷了關中準備回家時，恰逢灞河水漲，無橋可過，只好和其他驢友一起乘車冒險渡河。

劉斌的車僥幸到達對岸，后邊的車卻被洶涌的激流沖沒。他目睹慘狀，發誓要在灞水上建一座永久性的石橋。元代至元三年（公元1262年）劉斌告別家人，重返長安，臨行前，他對家人說：“若石橋不成，永不東歸！”到長安后，他在灞水岸邊搭了一間簡陋的草棚，開始了極為艱辛的造橋工程。

新橋橋址選在隋灞橋以西70步的地方。劉斌精于石工、木工，熟悉冶煉技術，算得上一位建筑全才。現代話講是業主、設計、監理、施工一肩挑，他建橋不代表官方，全憑一股熱情和精湛的建筑工藝以及當地群眾的大力支持。他召募群眾“分采華原五攢之石，伐南山之木以為地釘”。劉斌修橋的事跡感動了官府，當時平章政事（相當于宰相）賽天赤行省陜西，聽到此事他帶頭捐錢一千緡（mín，一千錢為一緡），又調用民工200人幫助劉斌。于是陜西地方官吏紛紛捐款，加上長安百姓的義工相助，大大加快了工程進度。經過多個春秋的艱苦努力，一座堅固的大石橋終于在灞河上建成。新橋“寬24尺，長80步，共15拱，中分三軌，旁翼兩欄”。560根欄桿上各雕石獅一尊，橋兩端樹立華表石柱，又沿河“筑堤五里，栽柳萬株”。綠柳掩映下的灞橋更顯得雄偉壯觀，景色迷人。新橋落成消息傳到朝廷后，皇帝召劉斌到大都（今北京），令他把灞橋繪成圖樣呈上并匯報了建橋過程。劉斌在匯報時沒有提任何個人要求，只說：我能看到人們平安地在石橋上往來就是最大的滿足，只請朝廷在灞橋橋頭立一石碑，作為永久紀念。皇帝遂命尚書省翰林國史院撰寫碑文。《安西府咸寧縣創建灞橋記》由曾出任陜西行臺中丞張養浩撰寫。

“元順帝至正三年（公元1343年）灞橋大修葺。”

明成化六年（公元1470年）布政使余子俊對灞橋增修，后不久，輒為沙石壅塞，遂廢。

清康熙六年（公元1667年），改用舟渡與橋渡相結合的辦法，漲水行舟，水涸則架土橋。

康熙三十九年（公元1700年），“總督席爾達重修灞橋”3年又毀。“然后河流浸漲，沙石填淤，橋工難就，冬春則架木成橋，夏秋則藉船以渡”。

清乾隆二十九年（公元1764年），又補修石墩木梁橋，水上24孔、岸12孔，共36孔，河岸砌石堤80丈，筑土堤30丈。

乾隆三十六年（公元1771年），大水泛濫，又遭沖毀，只得又采用舟橋相兼的辦法，“知縣陸維垣督工重加修筑”。 
乾隆四十六年（公元1781年），陜西巡撫畢沅奉旨砌造，亦祗相度地址，未復舊觀。

清宣宗道光十三年（公元1833年），陜西官紳征集橋匠民工，參照西南40里灃河普濟橋的石軸柱建橋技術，依隋南橋故址督修木橋，結合灞河的實際進行施工，歷時9個月，于道光十四年（公元1834年）竣工。長80丈，闊4丈。后遭沙土淤塞，毀于山洪。 

清穆宗同治十三年（公元1874年），咸寧知縣易潤芝督工對元灞橋改建。長380米，寬7米，72孔，408根砥柱，每跨6米左右不等。兩旁砌石為欄，上雕花果鳥獸。橋下有臥水石龍一條，橫在橋的中間，頭向上游，尾出下游。橋欄兩頭有石獸一對。橋的兩頭建有三開門的古牌樓，斗拱飛檐，金碧輝煌，牌樓外額有楷書3尺直徑大的“灞橋”兩字；內額有光緒十二年進士宋伯魯題書的“東接崤函”和“西通關隴”8個楷體字。牌樓楹聯“詩思向誰尋？風雪一天驢背上；容貌銷欲盡，云山萬里馬蹄前”為光緒年間陜西巡撫葉伯英書題。橋堍還建有館舍、碑亭、神祠等屬建筑物。 

此次所修葺的灞橋，直到建國后1957年重修時，仍完好未損，突破了“六十年一成毀”的說法，獲得“以人事爭”的實證。

1957年在原有橋址基礎加高裝配，仍按原樣架設了鋼筋混凝土板式重力橋，變為兩車并行的大道，拆除了原橋兩頭的牌樓，并在橋兩側加筑懸空人行道和水泥構件欄桿，增置路燈桿。橋共64孔，全長389米，中間車行道寬7米，兩邊人行道各寬1.5米，橋高7米，橋墩與橋墩之間最大跨徑7.8米，最小跨徑5.5米。

2004年汛期被洪水沖毀明清橋護底，樁基損壞，鐵路和市政部門非常短視的均提出在老橋原址上重建新的大橋，文物部門堅決反對，認為老橋的文物價值主要體現在兩個方面，一是保存了清代建橋的技術和遺存，二是保留了歷史上的老橋址。表明了從秦漢時期起，灞橋就是在這一方位修建的，這一位置的保留和確定非常重要，對于研究中國橋的歷史，橋的文化，以及歷史上在這座橋所發生諸多事件都具有重大意義。

非常不幸的是2004年4月15日，灞河老橋仍被爆破拆除。灞河老橋及明清古橋遺址，從人們的視線中徹底消失，成為人們心中永久的痛，明清灞河古橋遺址在經歷漫長歲月的歷史長河中，永遠消失了，取而代之的是一座現代化的鋼筋混凝土公路大橋。新橋于2005年7月建成，亦稱柳亭路灞河橋，總長386米，13孔單孔跨徑30米簡支箱形梁橋， 全寬42.5米，行車道寬24米，雙向6車道，人行道總寬5.4米。

1935年，在老灞橋北側200米處修建一座灞河鐵路橋，隴海線由此橋通過。原為木樁基礎鋼筋混凝土橋墩臺，16孔中承橋梁，全長422.8米，1949年國民黨軍隊用炸藥將第6孔和第11孔炸壞。1965年11月至1966年3月又修成復線，加高橋臺，加固了胸墻，改造成現在的預應力鋼筋混凝土橋梁，13孔×26.1米，全長368.1米，是隴海線復線橋梁。2002年6月9日 ，暴雨及野蠻河道采砂致使隴海線k1062-170米處灞河橋垮塌，隴海線中斷運行。經過1個多月的建設，隴海鐵路灞河橋于7月18日建成通車。

1967年，在灞橋以東南7里的安家村與田王村相對之間的灞水上修建了一座灞河橋。為板式鋼筋水泥橋，長402.2米，行車道寬8米，兩邊人行道各寬1.25米，柱樁基礎，共24孔，跨度15米，橋高3米。為市區通往河南等省的戰備用橋，故名“戰備橋”。后該橋因洪水沖蝕護底，梁體表層開裂嚴重而拆除，新橋于2005年11月建成，總長410.7米，為13孔單孔跨徑31米簡支箱梁橋，橋寬40米，行車道寬23.5米，6車道，人行道總寬5.3米。

新灞橋，位于老灞橋東1公里處。由陜西省公路勘察設計院設計，陜西省公路局第一工程處二隊施工，1983年10月開始修建，1984年10月1日竣工，橋長439.26米、橋寬11米、橋高5.56米。新橋的修建大大減輕了老橋的交通壓力，推動了經濟的發展。

污水渡橋，位于灞河右岸的新筑公社。1975年3月，西安市郊區革命委員會組織施工，1978年5月建成，主要是引入西安市污水至新筑地區，解決灌溉問題。橋面上可供小型車輛及行人通過，底下隧洞流入污水，該橋后因水源不足于1985年廢棄。

新筑灞河大橋，位于未央區草灘鎮以東，灞橋區新筑街道西航花園以西東風路跨越灞河處，1996年建成。橋寬26米，長486米，為雙向雙車道。2012年改建，2014年完工的東風路灞河橋由主橋和東西兩側引橋構成，其中主橋為兩跨半中承式連續系桿拱橋，跨徑2×89.25米，中墩在國內橋梁上，首次采用分離式、減隔震新型支撐體系。橋梁全長約537.3米，總寬度為53.5米，雙向八車道，改名秦漢大道灞河橋。

廣運大橋，位于東三環北段，南接安邸立交，北接謝王立交，2007年建成。總長961米、寬33米，跨越灞河，主要由主道橋和輔道橋組成。五跨鋼管拱主橋跨越灞河，每跨為50米，最大跨度80米。主道橋梁全長837米，分左右幅，每幅寬16.5米，共雙向八車道。起初命名灞河特大橋，后因位于廣運潭風景區而更名為廣運大橋。

灞河2號特大橋，位于浐河生態區，大橋東接廣運潭生態風景區，西接浐灞半島，是浐灞大道跨越灞河的控制性工程。建成于2008年3月，為扁平流線型混合式細箱斜拉橋、主長485米，橋寬29.6米，雙向六車道。主橋長240米。最大跨徑145米的鋼筋梁，為雙索面拱形單斜塔斜拉橋，半梁浮體系。橋塔為拱門式鋼結構主塔，高78米，傾角75度。鋼塔自重約1621噸，是我國第一主塔傾斜式斜拉橋，屬西安市的“地標”建筑。

地鐵3號線灞河大橋，位于廣運大橋以西28米處，毗鄰世博園。全長540米，寬10米，共有7個大型橋墩承臺，最高處距水面15米，與廣運橋平行為鄰，2013年12月建成。此種模式不但可以節約施工成本，還可以與城市景觀相融一體，增加看點，為西安首條高架地鐵線。

灞河入渭特大橋橋全長1288米，采用公路I級標準設計，橋面凈寬32米，設計行車速度60km/h，按雙向六車道兩側人行道相結合布局。建筑采用漢代風格，由三組仿古建筑觀景平臺廊道及橋頭兩端的漢闕組成。橋梁在設計時將景觀文化與交通融為一體，展示傳統與現代結合的特色，是全省渭河綜合治理建設中跨度最長、投資最大、景觀最美、文化內涵最為豐富的景觀橋梁。

此外，灞河上較大的橋還有西安繞城高速路東西橋，南北橋，西臨、西藍高速路灞河橋，西康鐵路“s”形大橋等。隨著經濟和建設的發展，未來的灞河上，將會根據需要，充分論證，續建更加靚麗、多功能的新橋。